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《自动驾驶安全百问》精选问题_汽车频道_东方资讯

发布日期:2020-08-23 07:30   来源:未知   阅读:

来源:每日自动驾驶

由中国汽车技术研究中心有限公司联合和百度Apollo共同编写的《自动驾驶安全百问》是一本科普类读物,围绕公众关心的有关自动驾驶安全性的各种话题。本文精选了其中一些问题,介绍了自动驾驶的特性、使用方式、设计及运行的安全性、应用自动驾驶的新思考。

?现在自动驾驶汽车能像普通汽车一样上路行驶吗?

用于道路测试的自动驾驶汽车在取得路测牌照后,可以在地方政府批准的道路范围内上路行驶。用于个人使用的自动驾驶汽车,现在已有L1级、L2级自动驾驶汽车上路行驶了,但需要驾驶员时刻保持注意力并对车辆行驶负责。L3级、L4级、L5级自动驾驶汽车由于在一定条件下可以代替驾驶员,不符合我国现行法律法规对车辆上路行驶的要求,目前正按照国家和地方的测试管理办法,处在公共道路测试阶段。

?自动驾驶汽车在行驶时对驾驶员有什么要求?

L1级、L2级自动驾驶汽车行驶的责任人是驾驶员,驾驶员需要持续观察道路环境,与自动驾驶系统共同控制车辆。L3级自动驾驶汽车在行驶时,大部分时间可以由车辆自动驾驶,但当车辆发出接管提示之后,驾驶员必须要尽快接管车辆。L4级和L5级自动驾驶汽车在行驶时,驾驶员可以不干预。

?自动驾驶汽车能降低车辆能耗吗?

合理的驾驶行为可使车辆能耗降低10%-20%,自动驾驶汽车能做到精准控制车辆的加速、制动和转向,实现经济驾驶、节能减排的效果。

?自动驾驶汽车会留出多长时间给驾驶员做接管准备?

自动驾驶汽车会提前预判前方道路环境,如需要驾驶员接管汽车,通常会留出十秒以上的接管准备时间。

?自动驾驶适合在具有哪些特征的领域率先应用?

自动驾驶适合率先应用的领域呈现两类特征。一类是具有高速行驶特征,如高速公路、城市环路,交通参与者少、转弯少、没有信号灯、标志标线清晰,自动驾驶汽车行驶过程中需要判断分析的信息相对城市中心道路要少,易于得到应用。另一类是具有低速行驶特征,如封闭园区、低速作业,由于速度较低,自动驾驶汽车做出决策的时间余地更大,对道路上其他车辆和人员的影响小,有利于自动驾驶的推广。

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